オリジナルカーネルで起動します。

機種を確認しましょう。間違えると再起不能です。(JTAG対応可)

玄箱	u-boot-hd.flash.bin 
玄箱HG	u-boot-hg.flash.bin 

wgetでu-bootをダウンロードします。
md5sumの確認をします。

書き込みます。
/boot# cat u-boot-hg.flash.bin >/dev/fl2

リブートします。
/boot# reboot